“人机协同”护航大桥安全
时间：2025-10-20 10:27
来源：人民铁道网
作者：易威
人民铁道网讯（易威）10月10日14时，在平潭海峡公铁大桥公路面上，10余名身着橙色作业服的工作人员正操作一台小型机器人，对大桥斜拉索开展检修作业。秋日的东海之滨，风劲浪涌。我国首座、世界最长的跨海峡公铁两用大桥——平潭海峡公铁大桥巍然横卧，16.34公里的钢铁身躯刺破雾霭，如巨臂般托起车流与钢轨。
作为福平铁路的控制性工程，平潭海峡公铁大桥承载着连接福州城区与平潭综合实验区的交通重任。该桥三座主跨分别跨越元洪航道、鼓屿门水道和大小练岛水道，最大跨度达532米。其中航道桥以斜拉桥为主要结构，斜拉索作为主要受力构件，长期受风吹日晒、盐碱环境影响，表面PE护套易破损，内部钢丝也易锈蚀断裂，这些都成为影响大桥整体稳定的不确定因素。为确保大桥安全畅通，中国铁路南昌局集团有限公司福州工务段平潭大桥先锋护桥队的工作人员每季度都要对全桥304根斜拉索开展专项检查。
14时30分，护桥队队长蒋明亮通过遥控器控制机器人攀附斜拉索匀速上行，高清摄像头实时捕捉索体表面图像，数据同步回传至地面终端。这个形似长方体的机器人全称为“桥梁缆索智能检测机器人”，集成了先进驱动系统、高清视频系统、三维雷达、智能测速及陀螺防翻转装置，具备全时六驱、自主导航、精准定位和远程遥控功能。“别看它个头不大，爬坡过坎比人还灵活。”蒋明亮介绍道。今年以来，这套“人机协同”的新模式将检测效率提升近5成，日均检测量从4根跃升至20根，单根300米斜拉索的检测时间从90分钟缩短至20余分钟。
16时，检修作业仍在继续。作业团队稳稳站在登高车作业平台中，顶着风将机器人托举至斜拉索处进行安装。“机器人已顺利安装，可以启动运行作业。”随着指令下达，银灰色的机器人如壁虎般紧贴索体向上攀升，摄像头精准捕捉每一处细微裂痕。“过去人工检查要挂着安全绳在高空悬停，现在坐在操作台前就能完成，安全系数大大提高。”蒋明亮笑着说。
在这支年轻的守桥队伍里，28岁的蒋明亮已是“老资历”。作为队长，他不仅要操控精密仪器，更要带领团队应对突发挑战。团队中，来自内蒙古包头的刘烨斌离家2400公里，第一次登上100多米高的桥塔时，望着脚下的万顷波涛，一阵头晕目眩无法正常工作，最终在蒋明亮多次鼓励与帮助下，渐渐适应了海上作业。
17时30分，随着机器人缓缓下降，当天的作业顺利完成。夕阳西下，这支队伍依然坚守在岗位上，有人反复校验机器人探查数据，有人在大桥墩台检修养护，还有人在监控室回放录像分析数据。
18时许，夜幕降临，大桥的轮廓灯次第亮起，如明珠般镶嵌在墨色海面上。一列动车组列车正安全通过大桥，穿山越海驶向海岛。
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