“世界风口”的超级工程守护者
时间：2023-02-14 10:46
来源：人民铁道网
作者：易威 王福斌
“爬索机器人装好没有？”“装好了，可以爬升！”……2月10日10时左右，平潭海峡公铁大桥的桥面上，中国铁路南昌局集团有限公司福州工务段平潭大桥车间党支部书记刘其新带领平潭大桥车间的工友们，正操作爬索机器人检查大桥的主跨斜拉索。
水深狂风舞，流急浪滔天。平潭海峡公铁大桥全长16.34公里，位于世界三大风暴海域之一的平潭海峡，海面风大、水深、浪高。今年春运，在这片“世界风口”守护大桥的“大桥医生”，首次配备了最新的桥梁拉索检测机器人为大桥斜拉索做诊断。
爬索机器人全称为桥梁缆索智能检测机器人，它集成了先进的驱动系统、视频系统、雷达系统、测速系统、陀螺防翻转系统等，具备全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位以及远程遥控等功能，确保高空检测作业准确、安全、快速。
机器人由主机、遥控装置、图像采集储存系统、图像回传系统和可视化视频监控箱等部分组成。设备操作人员以遥控形式操控机器人，通过电机带动行走轮的升降，摄像机实时采集斜拉索表面的画面，并储存和回传信息，供作业人员后期通过回放检测斜拉索的状态。
这款机器人重12公斤，“身形”是长方体。有了这款机器人，刘其新和同事们可以腾出更多时间，投入到其他关键部位的检修。自平潭海峡公铁大桥通车以来，30名桥梁工便昼夜不停轮流值守，他们要走遍大桥的每个角落，对大桥各部位进行细致检查。今年春节，他们中仍有不少人坚守在岗位上。
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