桁架机械手：“空中快递员”运轮对
桁架机械手在高效转运轮对。施冰洋 摄
“真快！真稳啊！”3月24日，中国铁路成都局集团有限公司成都北车辆段轮轴车间内，一位职工指着头顶上高效运转的轮对转运设备称赞道。这台设备也被作业人员亲切地称为“空中快递员”。
这位“空中快递员”的真实身份是桁架机械手。它架设在车间上空，如同一位悬于半空的搬运工。机械臂定位精度达毫米级，抓取轮轴时动作轻柔又稳准快，上下镟修机床的效率较人工提升2倍以上。更重要的是，它不知疲倦，可以数小时连续作战，每天稳稳完成约240条轮轴的派送任务，使整体转运效率翻了一番。
在“快递小哥”团队中，“空中快递员”并非孤军奋战。当地面运输线畅通时，它与“地面配送员”默契配合，轮对从探伤间“卸货”后，配送流程便自动启动——轮对侧面的二维码就是专属“快递单”，系统秒速读取信息，规划最优路线，由“地面配送员”平稳输送。而遇到镟修机床繁忙、暂时无法“签收”时，“空中快递员”便及时补位，用机械臂精准抓取轮对，稳稳存入可容纳210条轮对的“智能快递柜”——镟轮平面库中暂存。这个巨大的“快递柜”内置智能调度系统，遵循“先进先出”原则，为每条轮对分配专属“储物格”，确保后续“派送”井然有序。
“以前送一批轮对，光沟通协调就要花不少时间，生怕送错地方耽误检修。”轮轴组副工长王健回忆道。如今，职工在总控平台上，就能像查快递物流一样，实时跟踪每一条轮对的配送轨迹。
这位身怀绝技的“空中快递员”，用科技力量改写了传统轮对转运作业模式，成为成都北车辆段智能化生产的生动缩影。
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