新建绵泸高铁内自泸段首个智能巡检机器人上线试运行
时间：2021-05-26 15:13
来源：人民铁道网
作者：胡志强 林家磊
人民铁道网讯（胡志强 林家磊）5月26日，在中国铁路成都局集团有限公司宜宾工电段自贡变电所，新建绵阳至泸州高速铁路内江至自贡至泸州段（以下简称绵泸高铁内自泸段）首个智能巡检机器人正在进行设备巡视，标志着今起上线试运行。
新建绵泸高铁内自泸段位于四川省南部地区，北起内江北站，向南行经泸县止于泸州市。线路全长约130公里，设计时速250公里，设泸县和自贡两个变电所，为全线提供电力、电气、通信和信号不间断保障。
据介绍，智能巡检机器人长0.86米、宽0.66米、高1.12米，可自行设定路线实现自主巡逻，利用超声波雷达实现机体360度避障与防跌落功能；在电量不足时，该机器人可选取最短路径到达充电室进行自主充电。同时，配备可见光摄像机及红外热成像仪，可进行数据采集和智能分析诊断，并通过远程无线传输，进行智能巡检，使管理人员在远程全面细致地掌握现场运维情况。与以往不同的是，该机器人配备一条灵活手臂，管理人员可远程对变电所设备进行操作。此外，除了辅助变电所值班人员24小时不间断巡视外，该机器人实现生产报表自动统计和缺陷预警，同时还可以采集变压器声音进行智能分析，从而判断变压器的运行状况。
“随着中国高铁的发展，牵引变电所越建越多，巡检人员人手不足的问题日益突出。而且，遇上雷电暴雨等极端天气，巡检人员进行变电所户外作业的难度极大。为减轻运行和维修压力，投入智能机器人代替人工进行一般日常巡视任务势在必行。”该段变配电维修车间主任潘汝全说。
智能巡检机器人的上线试运行，大大减少了长期的人工投入，解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题，能够更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低值班人员的工作强度，而且能为无人值守变电所的推广应用提供创新技术检测手段，进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。
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